Group :: Other
RPM: urdfdom
Navegação
Principal Changelog Spec Patches Sources Download Gear Bugs e FR Repocop
A versão atual: 3.0.0-alt1
Data da compilação: 17 maio 2023, 16:27 ( 49.4 weeks ago )
Tamanho:: 206.33 Kb
Home page: https://github.com/ros/urdfdom
Licença: BSD-3-Clause
Sumário: URDF parser
Descrição:
Lista dos contribuidores Lista dos rpms provida por esta srpm:
ACL:
Data da compilação: 17 maio 2023, 16:27 ( 49.4 weeks ago )
Tamanho:: 206.33 Kb
Home page: https://github.com/ros/urdfdom
Licença: BSD-3-Clause
Sumário: URDF parser
Descrição:
The URDF (U-Robot Description Format) library provides core data structures and
a simple XML parsers for populating the class data structures from an URDF
file.
For now, the details of the URDF specifications reside on
http://ros.org/wiki/urdf
Mantenedor currente: Andrey Cherepanov a simple XML parsers for populating the class data structures from an URDF
file.
For now, the details of the URDF specifications reside on
http://ros.org/wiki/urdf
Lista dos contribuidores Lista dos rpms provida por esta srpm:
- liburdfdom
- liburdfdom-debuginfo
- liburdfdom-devel
- urdfdom
- urdfdom-debuginfo