Репозиторий Sisyphus
Последнее обновление: 1 октября 2023 | Пакетов: 18631 | Посещений: 37563694
en ru br
Репозитории ALT

Группа :: Other
Пакет: urdfdom

 Главная   Изменения   Спек   Патчи   Sources   Загрузить   Gear   Bugs and FR  Repocop 

Текущая версия: 3.0.0-alt1
Время сборки: 17 мая 2023, 16:27 ( 49.5 недели назад )
Размер архива: 206.33 Kb

Домашняя страница:   https://github.com/ros/urdfdom

Лицензия: BSD-3-Clause
О пакете: URDF parser
Описание:

The URDF (U-Robot Description Format) library provides core data structures and
a simple XML parsers for populating the class data structures from an URDF
file.

For now, the details of the URDF specifications reside on
http://ros.org/wiki/urdf

Текущий майнтейнер: Andrey Cherepanov

Список всех майнтейнеров, принимавших участие
в данной и/или предыдущих сборках пакета:

Список rpm-пакетов, предоставляемый данным srpm-пакетом:

  • liburdfdom
  • liburdfdom-debuginfo
  • liburdfdom-devel
  • urdfdom
  • urdfdom-debuginfo
ACL:
     
    дизайн и разработка: Vladimir Lettiev aka crux © 2004-2005, Andrew Avramenko aka liks © 2007-2008
    текущий майнтейнер: Michael Shigorin